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          全自動碼垛機在使用過程中的操作要點有哪些?

          發布日期:2021-08-16
          1、注意聲光
            在我們的機器人自動碼垛系統三在主線功能塊中,穿插安裝了大量的工業傳感器,它們和其他設備一起,為碼垛系統完成任務。任一個傳感器工作的異常,都有可能造成全自動碼垛機系統工作的異常。
            這一點,相信大家都有很深的體會。我們大家在平時的維護和操作中,要善于歸納和總結。整形功能塊上,有推包傳感器,矩形機傳感器、壓包機傳感器、抓包機傳感器,抓包功能塊上,有抓手張開傳感器,供盤功能塊上,有托盤有無傳感器,下托盤傳感器,托盤等待位傳感器,垛盤輸送機1傳感器,垛盤輸送機傳感器,無動力托輥傳感器,頂升氣缸高位傳感器,頂升氣缸低位傳感器等。這些傳感器,就是全自動碼垛機的眼睛和鼻子,它們為機器人完成抓包碼垛工作,起了重要的作用。它們在為機器人指明工作的同時,其實也為我們提供了很好的標志。那就是傳感器上的指示燈,告訴了我們,它在工作,還是在出錯。
          2、氣源處理
            用戶所供壓縮空氣接入到本套設備的氣路中,先經過氣源處理裝置-三聯體的處理。三聯體的功能完好,使儀表風質量符合系統使用要求,除按設備的檢修要求定期檢修外,注意以下幾點:
          (1)及時排放空氣過濾器中的冷凝水,檢查并清除過濾器上的污垢。
          (2)檢查壓力表指示的空氣壓力是否正確,如有偏差應及時調整。
          (3)油霧器的滴油量及油杯中的油量
          3、三條主線
            機器人自動碼垛系統,實際上按功能上區分,不外乎三個功能:整形、供盤、抓包。我們在進行維護和保養工作時,頭腦中按這三個功能塊理解和對待,做到心中有數,心中有序。我說的序兩個含義:一個是對全自動碼垛機工作流程有序,另一個是對全自動碼垛機出現故障,分析問題時有序。理解這三個主線,對我們保養與檢修時,有很大益處。同時對操作來說,也很有幫助。
          4、電磁閥上也有指示燈,我們可以通過指示燈的亮滅,很好判斷各個電磁閥的工作狀態是否正常。
          5、全自動碼垛機在正常工作時,電磁閥和氣缸的有序配合下,完成了抓包、放包、供盤、阻擋等工作。這些工作的同時,會有一系列的有規律的氣流聲。我們在平時維護的同時,做一個有心人,聽聲辨色(指示燈),來做到判斷故障之處。
          6、理清機電儀工作關系
            機器人自動碼垛系統的工作正常與否,機械設備是基礎。沒有機械設備的正常工作,機器人抓包就可能紊亂,無盤可用,抓好后運不走。
            電氣是關鍵,是能源,是傳動的主要部分。我說的電氣,包括電和壓縮空氣。沒有電,停止。沒有氣,也是一樣。所以大家在平時的維護和檢修時,要注意電這個因素。
            儀表傳感器是全自動碼垛機工作正常與否的眼睛,儀表傳感器工作正常與否,關系到全自動碼垛機能否有序工作。儀表方面包括PLC和機器人控制柜。對于我們操作維護角度來講,主要a是PLC和機器人之間的各個I/O信號要理順和明白之間的邏輯關系。
            全自動碼垛機的操作方法不僅非常簡單,而且自動化程度高、應用靈活,所以在物流、倉儲以及生產行業中的應用率非常高,在全自動碼垛機使用過程中,操作人員應了解設備的操作方法要點,以提高設備的工作效率,避免因全自動碼垛機的操作使用方法不當而引起的故障。
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